Ангелы - транспортная категория (общественный транспорт). А Львы - пешая.
Соответственно, отличия:
1) на победу нужно бегать,
2) маршрут длинный - с учётом транспортных участков,
3) маршрут интереснее и разнообразнее, поскольку проходит по разным районам,
4) маршрут более опасный (промзоны, железка, пользование электропоездами тоже есть),
5) на маршруте очень может попасться знаменитый КП "Татары" (запоминающийся, но, как правило, находящийся в труднодоступном месте).
На прошлом БГМ я видел в Ангелах команды с детьми за руку (это ещё понятно), семейную команду с ребёнком в рюкзаке (необычно, но зато быстро передвигались) и с коляской (ну, как они в метро и в наземный ОТ с нею залазили - не понимаю. Это, скорее, несостоявшиеся Львы).