По личным летним наблюдениям - мосты разводят вовремя, соответственно движение пешеходов и автомобилей перекрывают минут за 10 до разведения, сводят после последнего корабля. мосты Лейтенанта Шмидта и Благовещенский сводят в середине ночи (на время перемены направления навигации) и можно успеть перебраться на другую сторону. Берегитесь в ето время автомобилистов - все несутся как бешеные, чтобы успеть.
Мосты через Малую Неву могут быть не разведены. Мосты через Большую Невку вообще, видимо, разводятся крайне редко, говорят, что только по заявкам.