Вопрос на всякий случай: если мест в итоге не будет, есть ли смысл пытаться проехать маршрут индивидуально?
В смысле интересности или транспортной доступности?
Из Праги можно добраться на электричке и в Добржиш, и в Пршибрам. Из Пршибрама - в Писек. Из Писека худо-бедно с пересадкой - в Плзень. А вот из Добржиша в Пршибрам, хоть там и 15 минут - я не знаю, как добираться. Видимо, какие-то местные автобусы ходят.
До замков (кроме Добржиша) самостоятельно добраться трудно.
К тому же Святая Гора, которая летом открыта для паломников даже бесплатно (я так ходил, ничего не платил) - зимой, вроде бы, открывается только для организованных экскурсий.