Про уехать дикарями:
1. Можно.
2. На частных территориях может быть нельзя, а вблизи крупного (по финским меркам) города и тем более по берегам водоемов - как правило, все земли чьи-то, и часто бывает забор или шлагбаум, или табличка вежливая - типа идите все нафиг.
3. Право поставить палатку вовсе не означает право заехать на автомобиле в лес.
4. Безусловно нельзя в лесу рубить дрова, разводить костры, мусорить.
5. Запросто можно встать в лесу, отъехав от города подальше, и не у воды (готовить на воде, которую взяли с собой) - но это затраты на бензин, воду...
Отсюда вытекает простой вывод: зачастую в кемпинге существенно удобнее. Поэтому там все и стоят. Есть вода, туалет, спокойствие, электричество.
Про горелки: я сам удивился, но в кемпинге Растила (в Хельсинки) в правилах был отдельно прописан запрет на открытый огонь вблизи палаток. И был дядечка, который ходил по кемпингу, следил за порядком и просил не жечь горелки у палаток.
Конечно, самые упорные - жгли все равно.
Но честно, удобнее пойти на кухню и все сварить на плитке и поесть, сидя за столом. Потом выбросить мусор в бак для мусора, умыться в умывальнике, сходить в нормальный туалет... Они даже стирают в постирочной, а не в раковине. И на кухне - отдельные мойки для овощей и т.п., там тоже не стирают носки. У проклятых буржуев так принято. :)