По пути из Рязани в Касимов - Кирицы и Шилово. В Кирицах красивейшая усадьба фон Дервиза (архитектор Шехтель!) и живописная река. На территорию самой усадьбы, к сожалению, попасть нельзя, сейчас в ней располагается детский туберкулёзный санаторий, но видом усадьбы можно полюбоваться издалека, а некоторыми постройками возле входной группы даже вблизи. Есть парковка. В Шилове неплохой пляж у Нерского парка, шикарные ровные дорожки для катания на роликах, возле парковки небольшой магазинчик, где можно купить вкусное мороженое. А ещё в Шилове есть памятник Ленину в кольчуге и со щитом Евпатию Коловрату. Присмотритесь внимательнее. ;)
Если проехать чуть дальше, то при въезде в посёлок Прибрежный вас встретит небольшой курган, на котором стоит памятник Добрыне Никитичу. Ежегодно в августе на этом месте проводится фольклорный фестиваль.