очень помогает наличе этих самых карт, как бы смешно это не звучало.
если карты нет - нужно смотреть то что есть, и желательно в разном масштабе. искать характерные элементы, при этом помня, что если был мост, или даже ЖД, то в современности этих объектов может уже не быть. но например изгибы улиц вдоль снесённой ЖД никуда не деваются. в общем нжно представить себе, или нарисовать анлог карты в виде линий, а не объёмных элементов. и эту схему уже искать, помня, что она может быть ориентирована как угодно.
хорошо, если получится понять ориентацию карты по характерным элементам.