По-моему, это и раньше не очень-то разрешалось. По крайней мере, если бы на этом КП был судья, который бы считал прошедшие команды, их бы дисквалифицировали. Хотя такого контроля пока и не бывало.
Это моё личное мнение, но, мне кажется, взятие КП из окна транспорта сродни взятию их по-памяти (а есть люди, которые, получив легенду, понимают, что уже знают ответ). Ну и, на самом деле, разглядывание КП издалека часто приводит к ошибкам. Так что вряд ли его можно рекомендовать.