На прошлогоднем Сфинксе точно были желающие взять промежуточное КП предыдущего этапа (не могу знать, дошли ли, но точно собирались). Это, кстати, как раз Сфинксам и свойственно, прежде всего - им же адрес неизвестен, сначала не догадались, а потом или сами догадались, или им подсказали - потому и берут. В принципе, сами себя наказывают, т.к. время теряют на этом (можно трассу изначально так обыграть, чтобы неповадно было возвращаться, или соглашаться на потерю времени).
В обычных категориях пропускать КП в принципе бессмысленно, за исключением цейтнота - но, будучи в цейтноте, о возвращении и думать нельзя. В середине трассы пропускать не имет смысла - иди по адресу и бери, а вот если не нашёл КП на месте, тогда и после вряд ли найдёшь. Тем более, что участки более или менее территориально разнятся, и пропущенный КП в нитку последующего маршрута трудно включить без потерь (сам себе штраф?).
P.S. Гашение пропущенных КП в маршрутном листе судьёй на этапном КП - мысль здравая!