Yeguar, не советую брать здесь пример с Михаила. Такой фокус если и возможен, то только в известном как свои пять пальцев Питере. Мы на прошедшей гонке в Атлантах тратили не более 5 минут на планирование каждого этапа, но делали это всё-таки, не сходя с этапного КП. За 7 лет участия вспоминаю лишь пару случаев планирования на ходу - когда, взяв лист, сразу видели, что нужно катить тычком на бонус, а пока едем туда-сюда, успеем обдумать всё остальное. Но то в Атлантах, и во время ЕЗДЫ, а не во время БЕГА.
Что касается маршрута Михаила, у меня сейчас нет времени его анализировать. Но припоминаю Побеги Пушкин-Павловск, когда Михаил набегал значительно больше нас по длине, но при этом недобрал два КП - просто не успел их найти. Вот пример, когда на малознакомой территории тактика планирования на ходу оказывается рискованной. И атлас тут ни при чём, атлас вообще предназначен для ориентирования в движении на уже спланированном маршруте и поиска точки. Планировать же нужно по мелкомасштабной карте.