Мы тоже в первый раз участвовали, когда сыну только исполнилось 6. Он был в полном восторге, загадки, конечно, не все отгадал, но зато сам первым нашел на местности несколько объектов.
Единственное, имхо, лучше выбирать маршруты с учетом времени, они попроще.