Мой "дешёвый навигатор", а точнее говоря, и не навигатор вовсе, довольно точно положил трек на гугл-снимок, за исключением первого 5-минутного участка. По высоте над уровнем моря врёт безбожно, но это в почти плоском Питере значения не имеет. Ошибиться больше 0,5 км в длину он никак не мог, формула же грешит наверняка сильне.