В Судогде я ничего интересного не нашёл, но в соседнем местечке Муромцево находится впечатляющая полуразрушенная неоготическая усадьба (её ещё не начали реконструировать? Доступна ли она сейчас?) Специально ехать туда смысла мало (но я ездил), а по пути в Муром или Гусь-Хрустальный уже вполне можно заехать, почти по пути. В Гусь-Хрустальном рекомендую музей Хрусталя (можно заранее заказать экскурсию), Муром сам по себе симпатичен, можно просто гулять по городу. В Коврове я ещё не был.