Господа, в процитированном пункте 4.3 ПДД ключевым понятием является "при отсутствии в зоне видимости перехода или перекрестка". В городе это редкость, но если есть - ГИБДД по барабану, 20 там метров видимость или 25. Честное слово :)
Хотя лично я знаю в Питере перекрёстки, которые лучше начинать пересекать на жёлтый свет или даже на красный при отсутствии машин. Во избежание попасть под поворачивающие машины, если пойдёшь по правилам. И ещё знаю нерегулируемые перекрёстки, который вследствие конфигурации улицы, гораздо опаснее прямого участка этой же улицы. Так что в таких случаях я обычно выбираю не "как соблюсти правила", а "как перейти безопаснее".