Такой вопрос пришлось решать волонтёрам БГ-2014 :)
И что - прямо богатырским сном, что не разбудить? А разбудить пробовали? Чем отличается: спит или просто сидит, если можно и в том, и в другом случае его попросить выйти из машины? В какой ещё категории можно спать, кроме Броневиков, я не берусь представить. Если судья не просил выйти - то, на мой взгляд,
после игры никаких претензий не может быть.
Кроме того, если участник команды находится в непосредственной близости от КП, то правила пунктов 8.12 и 8.13 соблюдаются.