Ранее мы не запрещали делать это даже на финише (в исключительных случаях), но такой подход не очень рекомендуется.
Судьи на КП штрафовать не могут - они могут лишь сообщить в штаб о каком-либо случае, где решение уже будет приниматься коллегиально и индивидуально.
Так что если вы сможете объяснить свой стиль заполнения маршрутника судье на трассе (например показать легенду, где отмечаются ответы), то вопросов не возникнет.
Но для экономии общего времени я бы заполнял всё сразу - способ всегда найти можно.
Ещё момент: оставить маршрутник на память можно
а) сфотографировав его перед финишем на цифровичок
б) забрать его после подсчёта результатов :)