Рекомендую различать нарушения, потенциально опасные (= значительные) и потенциально неопасные (= незначительные). В реальной жизни ПДД дословно соблюдать не обязательно. Иногда даже вредно и опасно. А вот "шкурное правило" (правило о том, как сохранить свою и чужую жизнь, чужую - в частности, для того, чтобы не оказаться в колонии) - обязательно требуется соблюдать. Кто соблюдает "шкурное правило" - тот, может быть, формально что-то и нарушает, но никогда ни сам не рискует своей шкурой, ни чужому не мешает жить нормально.
Если прикапываться, то я ПДД нарушаю. Перехожу на красный свет, например, по пустынной улице (зато под колёса не суюсь даже на зелёный - жизнь берегу). Или иду по проезжей части около поребрика при наличии тротуара. Или выскакиваю с поребрика, голосуя маршрутку. Однако до сих пор ни в одной подобной волевой ситуации я не был даже близко к возможной трагедии. А вот в иных ситуациях по вине идиотов такие ситуации были. Так что, увы, номинальные правила писаны для идиотов, чтобы те боялись. Если б все люди были бы разумными на генетическом уровне, многие дословные правила можно было бы отменять. Надеюсь, когда-нибудь привести людей к единому знаменателю станет возможным путём вживления чипов в мозги.