Да, можно.
Мы с радостью выпустим ребенка на подобном средстве передвижения, также как и в коляске, слинге... если родители считают, что ребенку вместе с ними будет проходить трассу интереснее именно так.
При этом, мы с радостью можем предложить участие такой команде и в категории Химера-Лайт. Тогда ребенок становится основным участником команды, а родители идут пешком и сопровождают ребенка.
Всё выше сказанное равнозначно и для детей на самокатах, естественно с учетом наличие шлемов для безопасности.