Как бы так ещё однозначней и безальтернативней сформулировать в правилах мысль, что разделение идёт по тому, удовлетворяет ли транспорт принципу "куда хочешь, туда едет" или нет.
Общественный, пассажирский, личный, безличный — всё не то.
Хотя фраза "курсирующий по определенному маршруту" в правилах есть, откуда всё время эти спекуляции?