"Один пошел на один КП, второй одновременно на другой" - преувеличение. Речь идет о взятии одного КП неполным составом, а не о разделении команд для одновременного взятия нескольких. Все-таки это несмежные явления. Главное в этом вопросе - наличие или отсутствие анрегов. Кто помешает анрегу взять второй КП, пока основной состав берет первый? Одновременность взятия КП, т.е. в данном случае неприсутствие команды на одном из них, решается другими средствами. А раз данный пункт Правил не решает поставленной перед ним задачи - помешать брать одновременнно два КП - он, видимо, лишний.
Пока такой пункт в Правилах есть, мы его соблюдаем. Вопрос в том, насколько именно этот пункт целесообразен.
Теперь о преимуществе одних команд перед другими. У команды из четырех участников в "загадочных категориях" вследствие совокупного увеличения интеллекта на одну "командную" единицу по определению преимущество перед командой с одним участником. И это никого не смущает, как факт личного выбора участников в каком составе им играть. И в процессе технического взятия нетривиальных КП предположу, что количество тоже играет роль. То, что пропустит один, второй заметит, или третий и четвертый. Таким образом пусть команды из 2+ участников сами выбирают в каком составе им брать КП. Главное, чтобы все находились друг от друга на расстоянии, предусмотренным Правилами.