polosatyj, про засылку сотрудничающей команды вперёд и разведку оптимальных маршрутов транспорта на форуме уже писали, так что это не новинка. Что ещё?
Думаю, что если орги начнут давать вам разъяснения по правилам в личку, а не публично, то это может оказаться помощью в вашу пользу. Я бы на их месте так не делал. Если уверены, что не нарушаете правила, действуйте смело. Если при этом всё-таки что-то нарушите - пеняйте на себя. Только и всего.