Согласно ПДД:
"Велосипед" - транспортное средство, кроме инвалидных колясок,
имеющее два колеса и более и приводимое в движение мускульной силой
людей, находящихся на нем.
"Транспортное средство" - устройство, предназначенное для перевозки
по дорогам людей, грузов или оборудования, установленного на нем.
"Пешеход" - лицо, находящееся вне транспортного средства на дороге и
не производящее на ней работу. К пешеходам приравниваются лица,
передвигающиеся в инвалидных колясках без двигателя, ведущие
велосипед, мопед, мотоцикл, везущие санки, тележку, детскую или
инвалидную коляску.
Ролики (роликовые коньки):
- являются транспортным средством,
- имеют два колеса и более,
- не являются инвалидной коляской,
- приводятся в движение мускульной силой человека.
Вывод № 1: ролики относятся к понятию "велосипед" согласно ПДД в полном объёме.
Вывод № 2: роллеры не могут считаться пешеходами согласно всё там же ПДД.
P.S. Не нашёл в ПДД понятия "двигатель". В связи с этим непонятно, как регулируется движение аэросаней, снегоходов, а также инвалидных колясок и иных средств передвижения, оборудованных электрическим двигателем (т.е. не имеющим рабочего объёма как такового). Также нет определения гужевой повозки, хотя есть правила для них.