По своему опыту скажу, что если гоняться за призами, нужно все же готовиться серьезно
подбирать состав, запасаться техникой и учить матчасть
Мы катались в большей степени для фана в лайтах, и в общем получали удовольствие от процесса.
В лайтах загадки нужно решать до старта, хотя если есть пара точек вблизи начала этапа, можно эти процессы и совмещать.
Иногда на этом экономили время, а сильных потерь наоборот не было. В общем нужно разумно подходить к маршруту.
Желательно выделить штурмана, потому что водителю бывает сложно одновременно ехать по правилам, и менять на ходу маршрут движения.