На 6-8 часовых "лесных" рогейнах карты выдают за час до старта. Реально на планирование дистанции у кого-то уходитминут 20 (это авантюристы-импровизаторы), кто-то честно весь час пыхтит над картой (это либо очень дисциплинированные люди, либо слабовидящие типа меня, пытающиеся минимизировать время работы с лупой на дистанции).
ИМХО, качественно спланировать за 20 минут маршрут в городе нереально - мосты, промзоны, углы, неочевидный масштаб в схеме (да иногда ещё и сильно разный по вертикали и горизонтали). С другой строрны, невозможность полного просчёта вариантов создаст большее рассеивание команд, что, возможно, к лучшему. Паузы на раздумья по ходу дистанции неизбежны в любом случае, импровизации - тоже. Так что ничего особо страшного в сокращении времени на предстартовые размышления не вижу. Увеличить же его с учётом наличия разных категорий, стартующих с интервалом полчаса, всё равно не получится.