Уточню Metalianа: можете, но не на старте, а на регистрации, то есть, до того момента, пока регистраторы не проткнули бейджи в соответствии с числом участников (команда в этом случае должна заполнить бланк изменения состава). Ну и разумеется, сделать Вы это можете только с согласия команды, заставить какую-либо команду принять Вас в свои ряды Вы не можете, и организаторы Вам в этом не помогут.