По правилам, к огромному сожалению, ездить на велосипеде практически невозможно. Вот, например, еду я по дороге, если полос больше одной, то налево с машинами поворачивать запрещено. Ок, значит нужно заехать на тротуар, перейти дорогу по пешеходным переходам, а потом снова выйти на дорогу и продолжить движение по ней. По тротуару ехать как бы можно, а как бы нет. Потому что если "не создавать помех пешеходам", то придется идти пешком. Велосипед в принципе не способен двигаться со скоростью медленного пешехода, если он не трехколесный, конечно.
А велодорожек нет. И нормальных правил для велосипедистов тоже нет. Вот и приходится приспосабливаться, чтобы и машинам не помешать, и пешеходам, и все-таки ехать, а не полдороги идти пешком.