Есть карта города в "дунаевке" - т.е. в атласе Тульской области масштаба 1:200000 издания 439-й ЦВЭКФ им. Дунаева - со списком улиц и т.д. Но номеров домов на ней, разумеется, нет.
"Дунаевские" атласы вещь в природе весьма распространённая.
План города "с каждым домом" - это, например, справочник-указатель "Тула-Гид". Книжка формата А5 со схемой города на 75 страниц и кучей списков организаций. Продаётся только в Туле в книжных магазинах, степень распространённости неизвестна. Я покупал в магазине сети "Библиосфера" на Красноармейском просп., по нечётной стороне (правой, если идти от Московского вокзала к центру).
Нормальных схем городского транспорта не видел.