Ну я вот помню какое-то обсуждение многолетней давности как раз про "обойти большой объект на КП с разных сторон по отдельности" (дом, сквер и т. п.), т. е. именно взятие, и что как раз отвечали про правило 5 минут - если вся команда считает/ищет в разных местах, это норм, но должны оперативно собраться.