Nickolya, лучше всего иметь и карту, и атлас. На карте сразу виден маршрут, по которому будешь двигаться, а атлас больше подходит для поиска какого-нибудь конкретного дома или ориентирования уже непосредственно на местности, где расположен искомый КП.