ну по правилам допустим это нарушение со стороны всадников а не броневиков
8.9 Запрещена дистанционная передача любой информации о нахождении КП другим командам.
Думаю, можно с чистой совестью считать, что это нарушение с обеих сторон. Хотя для порядку в п. 8.9 следовало бы записать "передача и получение".
С другой стороны, обращаю внимание, что речь идёт только о дистанционной передаче. Если вы столкнулись на улице с другой командой из любой категории лицом к лицу, можете передавать друг другу, что угодно. Встреченная на улице команда, по правилам, приравнивается к прохожим.
Звонок другу допустим и в том случае, если он движется сейчас в другой команде - важно лишь не передавать при этом запрещённую в п. 8.9 информацию. Например, ответ на вопрос "как оптимальнее пройти (проехать) из п. А в п. Б?" правилам не противоречит.