Вертикальная ось = в системе координат оси "y".Сам символ изображает из себя 2 перекрещенных инструмента. Угол проверяется просто.Поверните ваш фотоаппарат с данным снимком на 90 градусов по часовой и вы получите правильное расположение символа.
Некорректно поставлен вопрос на самом деле, он и от горизонтальной на 90 отклонен если считать по вашему.
"оси, перпендикулярной к плоскости изображения", то бишь нормали.
Формулировка была бы чуть удачнее, если бы было написано "оси, перпендикулярной к плоскости изображения", то бишь нормали.