Вот с анрегами вопрос сложный..
У меня были пара БГ, когда не имела возможности потратить весь день, а поучаствовать очень хотелось. Я шла анрегом со своей командой, разгадывала загадки, искала на КП. Но старалась не отсвечивать при судьях (тогда они ещё были на трассе) и не проверяла версии отдельно от команды. В общем, играла по правилам.
Наверно, такое тоже запрещено. Но и менять состав команды по ходу игры способов нет.
Так что анрег-водитель в броневиках пожалуй естественное и распространённое отступление от правил, так сказать.
И да, чтобы все были на равных, пожалуй нужны трассы, где местами придётся без машины. Или будет быстрее без машины. Тогда команды, привыкшие выходить из машины все вместе, искать места парковки и которые не боятся пройтись лишний километр пешком будут пожалуй в выигрыше. А командам с анрег-водителем придётся приспосабливаться.