Смотрим правила.
4.3 Порядок прохождения промежуточных КП команда определяет самостоятельно. Промежуточные КП должны быть взяты до достижения этапного КП следующего участка.
То есть:
В рамках самого участка КП берутся так, как удобнее, а не так, как в маршрутнике написано.
Но КП с предыдущих участков, взятые после достижения этапного КП, при прохождении следующих участка N, засчитаны не будет.
В случае Броневиков на БГМ-2006 КП37 и КП13 (Молодежная) находятся на одном участке, следовательно, можно было вначале ехать на Матвеевскую, потом по остальным КП 3-го участка и под конец - на Довженко.