Есть "легальные" крыши, т.е. те, на которых обустроены площадки специально. Типа Solaris lab.
Легальных экскурсий по обычным крышам, насколько я понимаю, быть не может, т.к. вообще по крышам ходить вроде как нельзя. При этом объявлений о таких экскурсиях множество, буквально на каждом шагу (в смысле - краской на асфальте).
Одновременно с этим участников привлечь, по идее, не за что, если они по пути на крышу ничего не сломали и не потеряли.
Помню, судили товарища, забравшегося в городской праздник на Елисеевский, вменить смогли только самоуправство (что очень сомнительно, на самом деле).