Теоретически надо смотреть какие-то ещё прилагательные, образованные от существительных, подобных по строению слову "кентавр". Точнее, подобных по окончанию этого слова. Вот только я таких слов в русском языке не знаю - что родных, что заимствованных. Точнее, есть несколько заведомо неодушевлённых предметов, но к ним неприменимо слово "стадо" никак, и прилагательные к ним, вроде бы, вообще не используются. Хотя во всех этих случаях я бы выбрал вариант прилагательного с окончанием "-овое", "-овый", "-овая" и т.д.