Шлем в случае участия на велосипеде обязательно нужен, незаисимо от категории!
Обычно в категории "без ограничений" можно участвовать на велосипеде (на тех же условиях, что и в велокатегории), но трасса категории без ограничений длиннее и из-за раннего финиша вероятность пройти всю трассу не очень большая. Но пусть мои слова подтвердит XYZ