Нельзя. (см. правила).
Если вдруг вам нужны объяснения - мое мнение такое:
1. Если маршрут - с зачетом времени, то нельзя, ибо будут возражения соперников.
2. Если маршрут без времени, и даже если двое взрослых - это родители, и они не боятся за безопасность ребенка - все равно не надо. Если ребенок так соскучился по роликам - пусть покатается накануне. А маршруты расчитаны на 4 - 5- -иногда 6 часов хода, на протяжении которых надо что-то соображать, а нам хочется, чтоб у ребенка в памяти остались не стертые ноги, а увиденные красоты.
Ну, и как водитель, скажу - у меня 7-летний ребенок в центре города на роликах вызывает оторопь.