Есть ещё приложение WikiLoc. Есть бесплатная версия и сохраняет маршрут в формате gpx. Особых косяков вроде бы не замечали (были только разные показания перепадов высоты на разных телефонах, когда в горах его использовали, но для БГ, думаю, это не столь принципиально)