шесты для прыжков, ходунки и т.п.?
А вот тут я бы не согласился.
Шесты для прыжков, ходунки и т.п. (например: ходули и их разновидности aka джамперы) - это уже не для ходьбы, как таковой. Это уже Химерам.
А в 10 лет на самокате во Львах - только анрегом, ибо fairplay.
Без бейджика, хоть на велосипеде. (Можно даже со значком и маршрутником - как-бы Оруженосец.)
Хочешь бейджик - иди пешком. А то другим будет обидно. Нашей, например! ;)
Формально-то, конечно, самокат не транспортное средство, по смыслу ПДД. Но это уже не "пешком".