Кратовское озеро для ночевок категорически не рекомендую.
Как вариант - берег Москва-реки, в местах, где заканчивается ВПП (взлетно- посад. полоса)
Подъезжать лучше со стороны Нового Села.
Со стороны Жуковского проезд по берегу Москва-реки, вдоль ВПП, проблематичен - частные усчастки-огороды перегородили проезд-проход заборами и охраной.
Если нужны конкретные вопросы по конкретным местам - спрашивайте, я как абориген, постараюсь подсказать стоит там останавливаться или нет.