пешкарус - Тб54, А155 - м.Филевский парк - А130 - Мосфильмовская ул. - А67 (+Тб про запас)
А ещё быстрее - вылезти на Каменной плотине из 130, как мы и сделали. Там идти минут 15.
А что 4 этап? Нет, он мне очень понравился по сути, но прохождение там, по-моему, однозначное: Матвеевское-Молодежка-Фили-Довженко-Воробьевы.
Ну, наверное, он мне больше всего понравился, как самый большой и разнообразный - и на транспорте разном поездить, и по лесу прогуляться... И ещё за бонусом в Терехово съездили...