А, ну я наверное понимаю, почему Можайск оказался для нас сложным, а Зарайск - простым.
Всё очень просто - в Можайск мы ехали из Рузы. Поэтому брали "на ходу", панорамы не изучали, в итоге брали КП на местности, начав с монастыря и дальше от источника пошли по полю в поисках нужной точки, сличая фотографию с реальным видом.
А Зарайск брался после подготовки, с поиском всех направлений, анализом панорам и гуглокарт, и там ответ мы уже нашли заранее.