"Побежень" читать не осилю, но я бы посоветовала сделать элементарную разминку перед стартом, чтобы разогреть мышцы.
Еще есть спортивный крем БенГей. Продается во всех аптеках, обладает разогревающим и обезболивающим эффектом, а пахнет.. ммм!!! :) Проверено - работает.
Наколенники, спортивная обувь, минимизировать вес рюкзака... это и так понятно.
Расслабиться и снять напряжение в мышцах и суставах после больших нагрузок, кстати, очень помогает баня, или хотя бы горячая ванна с морской солью.