Ну по опыту игры БГ Москва - машину оставляешь возле КП, берешь КП и уезжаешь. На 5 минут можно и во дворе кого-то приподзакрыть. А цены на парковку платную в Минске не такие конские, как в МСК. Но на старте в 5 минут можно и не уложиться. Самый ад в МСК был, когда старт был от дворца пионеров