А палочки, которые используют пенсионеры при ходьбе, костыли и т.п - тоже вне закона? Они конечно не спортивный снаряд, а медицинский, но смысл тот же.
Ну и использование палок, как уже говорили выше, преимуществ не даст, да и правилами не запрещена - человек же продолжает ходить пешком, не использует транспорт. (Первый пункт отметает всякие ролики и самокаты, которые не средство передвижения, поэтому не вижу логики в дополнительном запрещении "спортивного снаряда").
Если что, я вообще из велокатегории, мне палки точно не нужны, просто проблема больных коленей до боли знакома.