Да, Воркутинский на Адлер уходит из Печоры в половину одиннадцатого ночи (5го января), но вот насчет билетов, учитывая новогодние праздники, точно сказать не могу - лучше всего брать билеты заранее.
Кстати, почему не взять сразу поездом до Сыктывкара?
309Э Воркута → Сыктывкар Отправление 05 января в 22:34 (прицепной вагон, и, судя по времени - к тому же Адлеровскому), прибытие в Сыктывкар 06 января в 17:35.