Продолжительность по времени неизвестна: никто не сможет заранее сказать, сколько вы будете ехать 150-200 километров и сколько - разгадывать загадки. Лидеры в БЛ проходят трассу за 8-10 часов, но это сильно зависит от трассы, были случаи, когда этап приходилось снимать, чтобы хоть кто-то взял всё. Ну, а мы, например, традиционно тратим на трассу все выделенные 16 часов, ибо неместные.
Ангелы - это, имхо, энергозатратней, но сильно напрягаться, думая - необязательно, если не стремиться к высоким местам. Едь себе, как едется - и все ок.
А для первого раза с невзрослыми детьми я бы выбрал Львов или Грифонов-Лайт (если дети более-менее спортивные). Или же Химеру-Лайт.