По моему опыту.
1. Палки увеличивают скорость ходьбы, но только у тех, кто это умеет. (Толкнуться, перенести импульс на тело и синхронизировать с ногами. При скольжении передача импульса происходит более естественно).
2. Палки не увеличивают скорость бега (только если очень-очень медленного). Грубо говоря, больше гасят скорость на втыкании, чем увеличивают от толчка.
3. Подавляющее большинство людей используют палка для разгрузки ног (перенося часть веса на руки). Костыли, больные суставы, уставшие мышцы. Еще для баланса, но это более актуально для пересеченки.
4. Вряд ли в победителях Грифонов будут пешеходы.
В общем, хорошо, что разрешили. Это сделает для некоторых участие более комфортным, и не принесет преимущества нацеленным на победу бегунам.