Dwarf
Не любых серьёзных нарушениях, а именно п. 4.3 (отсутствие специальной экипировки) и 7.1 (нарушение законодательства, в т.ч. ПДД), т.е. таких нарушениях, при которых совершенно логично не дать команде продолжать движение в режиме соревнований. Когда я говорил, что текст новой версии Правил очень разумный и хороший, я имел в виду, в частности, именно этот пункт и его редакцию.
Снятие, думаю, стоит реализовать через отобрание маршрутной книжки и сообщение в call-center о снятии команды. Кстати, думаю, требование контролёра на трассе к команде дать ему маршрутную книжку в любом случае является обязательным для участников. Во-первых, контролёр, (ИМХО) имеет право ознакомиться с пройденным маршрутом на предмет читерства, во-вторых, при наличии прочих нарушений с перспективой дисквала, он может отметить сие обстоятельство на страницах маршрутной книжки (в конце, где место для заметок, например).