Игрик
На самом деле использование слова "задание" здесь немного не к месту. Синтаксис легенды ДГ ведь отличается от синтаксиса легенды БГ - третья строка, которая на БГ и определяет задание, на ДГ отсутствует вовсе. Так что, наверное, следовало бы подкорректировать текст приложения к Правилам, поскольку задание на БГ всегда одно и то же по всех категориях - код каждого КП.
Для взятия КП требуется [...] занести в маршрутный лист уникальный код - собственно, это и есть задание. Только об этом можно как-то более чётко сказать в последней строке текста.