Не совсем понял вопрос. Вы имеете ввиду - можно ли передвигаться по чему-либо ещё, кроме "дорог общего пользования" с асфальтовым покрытием?
Можно. В рамках ПДД и иных законов (о частной собственности, и проч. ведомственных территориях) вы не ограничиваетесь в свободе передвижений.
Согласено ст. 27 (кажется) Конституции РФ :))
Иными словами - КП могут быть и в лесочках, и во двориках и в разных других местах. Везде, где сможете проехать - проезжайте. Главное не причините никому вреда, хорошо? ;)